MODBUS RTU通訊協議概述及數據格式

    今天我們講解MODBUS RTU通信協議，首先第一部（bù）分（fèn）我們講解一下MODBUS RTU通信協議概（gài）述，MODBUS RTU是（shì）modicon公（gōng）司他首先推出的一個通信協議，它是一種主從式串行異步半雙工通訊協議，它在一條總線上麵隻能是有一個主站（zhàn），從站可以有多個理論範（fàn）圍是1-255，它是一種基（jī）於RS485、RS422、RS232、以太網等物理層的（de）一種通訊協議，通訊中（zhōng）每個字符通訊（xùn）格式是（shì）1個起始位、8個數據位、1個校驗（yàn）位、一個或者（zhě）兩個停止位，傳輸過程當中每一個（gè）字節（jiē）都是以16進製方式進行傳送，使用（yòng）CRC校驗作為錯誤檢查。 解釋一下通（tōng）信協議和物（wù）理層RS485、RS232之間是（shì）什麽關係，其實物理層好比是（shì）高速公路而協議是各種車輛。

數據格式

1、起始符：以大於等於3.5 個（gè）字符時間作為一幀數據的開始；

MODBUS RTU通信協議它是沒有固定的一個起始符和接受符，那它是如何判斷一幀數據是（shì）否開始是否結（jié）束呢？它是用一個（gè）大於等於3.5個字（zì）符時間來（lái）作判斷，也就是說用這個時間來判斷一幀數據（jù）是否開始是否結束，大於等於3.5個字符時間是根據通訊波特率來（lái）計算的；

2、地址碼：從站的地（dì）址，其理論範圍為 1~254;

3、功能碼（mǎ）：主站發送，告（gào）訴從站執行的功能，其範圍為 1~255；

4、數據區：具體數據內容，不同功能碼內容不同；

5、校驗碼：CRC校驗碼，校驗碼的範圍為由地址（zhǐ）碼開始到數據區（qū）結束；

6、結束符：以（yǐ）大於等於3.5 個字符時間作為一（yī）幀數據（jù）的結（jié）束；